Hochflexible und dynamische Produktionsumgebungen erfordern eine Zusammenarbeit von Mensch und Roboter, ohne strikte Trennung. Der Einsatz von Robotern ohne trennende Schutzeinrichtungen birgt enormes wirtschaftliches Potenzial.
Das am Fraunhofer IWU entwickelte System »DynaSafe« ermöglicht eine größtmögliche Flexibilität bei maximaler Sicherheit für eine effiziente Kooperation zwischen Mensch und Roboter. Durch Anbindung des Systems an die Robotersteuerung werden während des Betriebs die kinematischen Parameter des Roboters verarbeitet und die Mindestsicherheitsabstände gemäß der normativen Vorgaben dynamisch berechnet. Parallel dazu wird die Position von Personen und Objekten im Überwachungsraum sicherheitsgerichtet überwacht. Für den Werker wird somit ein freies Arbeiten im gemeinsam genutzten Arbeitsraum mit dem Roboter ermöglicht.
»DynaSafe« zeichnet sich aus durch:
dynamische, echtzeitfähige Berechnung und Überwachung von Sicherheitsbereichen (Warn- und Schutzfeldern)
Tracking von Betriebsmitteln und Personen im Arbeitsraum inklusive Warnung bei Annäherung
flexible Prozess- und Robotersteuerung
Die Vorteile auf einen Blick:
– Maximierung der Gesamtanlageneffektivität (OEE)
– Maximierung Maschinenflexibilität
– Maximierung Maschinenauslastungsgrad
– Flexible Maschinen- und Anlagen-Verkettung
– Kosteneffizientes Safety-Engineering
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