Tischroboter
Bei den Tischrobotern aus dem Hause IAI Industrieroboter handelt es sich um außerordentlich flexible, präzise und multifunktionale Positionier- und Montageplattformen die sofort einsatzbereit sind.
Zahlreiche Einsatzfelder
Umfangreich sind auch die Anwendungen bei denen diese Tischroboter zum Einsatz kommen. Diese reichen vom Mikrodosieren in der Biotechnologie über das Bestücken von Leiterplatten in der Elektronikindustrie bis hin zum Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau. Aber auch in der gesamten Qualitätssicherung sowie in der Oberflächenbeschichtung werden sie eingesetzt. Löten, einfache Pick & Place Aufgaben oder auch Sortieranwendungen sind weitere Einsatzfelder dieser Systeme.
Große Auswahl
Insgesamt stehen acht verschiedene Modellbaureihen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 x 200 mm und 500 x 500 mm zur Verfügung. Die Z-Achse kann dabei mit einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 6 kg bewegen. Weiterhin wurde auch noch eine optionale Rotationsachse in das vorhandene kartesische Positioniersystem integriert um weitere Anwendungen realisieren zu können.
Auch der Leistungsumfang der integrierten Steuerung überzeugt. Der Arbeitsspeicher nimmt bis zu 255 Ablaufprogramme auf, von denen 16 simultan ablaufen können. Insgesamt ist es möglich 30.000 Positionen zu hinterlegen. Für die externe Kommunikation stehen bis zu 48 I/O-Signale zur freien Verfügung.
Präzises Arbeiten
Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,02 mm für das Gesamtsystem. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen Achsen liegt bei jeweils 800 mm/s (für die X- und Y-Achse) sowie bei 400 mm/s für die Z-Achse und bei 1,000o/s für die Rotationsachse. Programmiert werden können die IAI Tischroboter alternativ über einen PC oder mit einem Handprogrammiergerät.
